千里走单骑——无人挖机设备野外维护纪实
作者：任琦 发布时间：2016-12-1 11:21:15
自控所与厦工合研的无人遥控挖掘机已经交付武警部队，并参加了2016年度全国公路交通军地联合应急演练。此次由我国交通部牵头，届时国家领导人会亲临现场，因此，武警部队十分重视。任琦作为项目组成员，派往前方部队进行设备维护。他的这些日志以一个亲历者的视角见证了自控所在工程机械方面的发展历程。
10月29日
初冬将至，位于祖国大西南深处的山岭间已是寒意刺骨，注定了这一趟征程充满荆棘。
中午到达绵阳机场，由于演习安排紧张，来不及休息直接从机场前往演习现场，经过两个半小时的车程到达绵阳平武县唐家坝演习现场。山谷间早已不见了青山绿水，满目的荒凉，心里默默有点落寞。
初冬将至，位于祖国大西南深处的山岭间已是寒意刺骨，注定了这一趟征程充满荆棘。
中午到达绵阳机场，由于演习安排紧张，来不及休息直接从机场前往演习现场，经过两个半小时的车程到达绵阳平武县唐家坝演习现场。山谷间早已不见了青山绿水，满目的荒凉，心里默默有点落寞。
到达现场后，部队也为我发了一身武警服，穿上后隐隐感到了部队同仁给与我的力量与信任，看到许多热情期盼的眼神，我也一扫心头的孤寂，与大家迅速热络起来。
首先与武警操作手进行交流，收集其反馈的意见，包括遥控失联问题、遥控距离问题以及操作说明问题，紧张的技术交流已经顾不上再感慨周遭的环境了。初步计划准备更换新的遥控终端，晚上才返回部队临时驻地。
驻地是临时搭建的营房，设备因陋就简，只是山谷间呼啸的北风时不时透进营房，盖两床被子仍旧冻得满脸通红，但是扛不住阵阵袭来的困意，很快就睡着了。
首先与武警操作手进行交流，收集其反馈的意见，包括遥控失联问题、遥控距离问题以及操作说明问题，紧张的技术交流已经顾不上再感慨周遭的环境了。初步计划准备更换新的遥控终端，晚上才返回部队临时驻地。
驻地是临时搭建的营房，设备因陋就简，只是山谷间呼啸的北风时不时透进营房，盖两床被子仍旧冻得满脸通红，但是扛不住阵阵袭来的困意，很快就睡着了。
10月30日
上午，我的师傅陈永刚将新版程序发过来后，我将新版程序烧写进新的终端中，新版程序较旧版程序增加了如下功能：1. 校验和计算；2. 通讯异常时车载端DO复位；3. 控制端看门狗复位。
烧写完后进行测试，一切正常。由于环境有限，驻地和演习工地不在一个地方，步行要走半个小时，因此只能在帐篷中进行更改测试，虽然有些艰苦，但颇有些壮士的豪迈。下图为工作场景。下午，步行前往演习工地，将座舱和挖机上旧的遥控终端拆下，换上新的终端。更换完后已经到了下午四点半，连续测试了一个小时后。测试过程中无人挖机运行正常，未出现失联现象。为了确保万无一失，后续几天准备继续进行测试，观察系统运行的稳定性。晚上，拖着疲惫的身躯回到驻地，和部队的小兵们畅谈一番后便沉沉睡去。
10月31日实地演练
上午，由武警操作手进行正常作业操作，在日后进行演练的场地进行实地操练，整个上午，产品运行稳定，未出现失联现象，我悬着的心也慢慢放下了。
上午，我的师傅陈永刚将新版程序发过来后，我将新版程序烧写进新的终端中，新版程序较旧版程序增加了如下功能：1. 校验和计算；2. 通讯异常时车载端DO复位；3. 控制端看门狗复位。
烧写完后进行测试，一切正常。由于环境有限，驻地和演习工地不在一个地方，步行要走半个小时，因此只能在帐篷中进行更改测试，虽然有些艰苦，但颇有些壮士的豪迈。下图为工作场景。下午，步行前往演习工地，将座舱和挖机上旧的遥控终端拆下，换上新的终端。更换完后已经到了下午四点半，连续测试了一个小时后。测试过程中无人挖机运行正常，未出现失联现象。为了确保万无一失，后续几天准备继续进行测试，观察系统运行的稳定性。晚上，拖着疲惫的身躯回到驻地，和部队的小兵们畅谈一番后便沉沉睡去。
10月31日实地演练
上午，由武警操作手进行正常作业操作，在日后进行演练的场地进行实地操练，整个上午，产品运行稳定，未出现失联现象，我悬着的心也慢慢放下了。
11月1日~11月3日持续测试
进行了持续3天的测试，武警操作手正常作业，全天运行稳定，我们的设备运转渐入佳境，彻底解决了遥控不定时失联的问题，图像传输在整个过程中一直非常稳定，GNC品质经历了严酷的考验。 向上级汇报请示后，准备打包收拾行李，携带旧设备返回西安。与山河为伴，伴星夜入睡，这豪迈的军旅生活也让我着实体会了部队生活的艰苦与不易。
进行了持续3天的测试，武警操作手正常作业，全天运行稳定，我们的设备运转渐入佳境，彻底解决了遥控不定时失联的问题，图像传输在整个过程中一直非常稳定，GNC品质经历了严酷的考验。 向上级汇报请示后，准备打包收拾行李，携带旧设备返回西安。与山河为伴，伴星夜入睡，这豪迈的军旅生活也让我着实体会了部队生活的艰苦与不易。
